Nuestra Congregación fue fundada por la Madre María de Jesús Crucificado Petkovic en su ciudad natal Blato, en la isla de Korcula (Croacia), por iniciativa y con el apoyo de su director espiritual, Mons. José Marcelic, obispo de Dubrovnik, con el fin de "formar y salvar la juventud pobre" (MFe 13-11-1942).

La nueva familia religiosa-franciscana, surge como respuesta profética a las exigencias de ese tiempo, de la sociedad y de la Iglesia, en las difíciles circunstancias sociales, políticas y económicas de la Croacia del sur, después de la I guerra mundial.

La Madre, Beata María Petkovic, agregó legítimamente el Instituto a la orden de los Hermanos Menores el 26-1-1928 (CC 2), y el 18-02-1928 el Instituto llega a ser de derecho diocesano. Obtiene el “Decreto Laudis” el 26-06-1944 y el reconocimiento como Instituto de derecho pontificio el 6 de diciembre de 1956 (CC 13; Dir 3).

Las primeras filiales se instituyeron dentro de poco tiempo en la isla de Korcula, en la Vojvodina, por un breve tiempo también en Serbia y en Macedonia, y permanentemente en el sur y en el norte de Croacia.

En 1936, parten las primeras Hijas de la Misericordia a las misiones latinoamericanas y en 1941 la Congregación pasa a ser internacional. Después de 12 años de apostolado misionero en la joven Iglesia de Sudamérica (1940-1942) la Madre Fundadora, Beata María Petkovic viene a Roma en donde de la casa madre de Blato, trasladó el gobierno general del Instituto. En la casa generalicia en Roma, murió santamente el 9 de julio de 1966. En el Vicariato de Roma, el 28-02-1989 comenzó el proceso para su beatificación.

Inspiradas en el ejemplo de nuestra santa y sabia Madre, Nuestra congregación cuenta con 274 hermanas, que trabajan en tres Provincias: Provincia "Cristo Rey", Croacia, Provincia "Sagrado Corazón de Jesús", Argentina - Chile - Perú, Provincia "Asunción de María", Paraguay. Operamos en 12 países: Italia, Rumania, Croacia, Bosnia y Herzegovina, Serbia, Alemania, Argentina, Chile, Perú, RD Congo, Cuba, Paraguay.
en continuo abandono al amor Trinitario (MFe 25-03-1942) testimoniamos nuestra vocación franciscana con nuestro lema: "Hágase tu voluntad" (CC 3) y "Quien ama a Dios, ame también a su hermano" (Un 4,21) y según nuestro carisma, para testimoniar el Amor Misericordioso de Dios Padre.